Kalman+ location based on a Kalman filter

Kalman+ is Android Location Manager that delivers location predictions based on a Kalman filter.
Use Kalman+ in Android to receive filtered Location estimates.
It takes advantage of a Kalman filter algorithm to predict fixes (ordinary Android Location objects). Measurement updates are gathered from either the GPS or Network provider (or the combination of both), taking into account the difference of those updates to calculate their contribution to the predicted fix.
Gain accuracy by setting a filter update interval slower than the real provider update interval. Each fix measurement improves the accuracy obtained for a filter estimate.
All results you can see in two files with name "config.txt" and "follow.txt". You can find files in your mobile under the folder DCIM and sub folder "Kalman".
When you start Kalman+ both txt files will be deleted.
- Request location updates with the highest possible frequency
- For the network provider, which gives locations with less accuracy (less reliable), request updates every 5 seconds.
- For the filter-time argument we use a "real" value: the predictions are triggered by a timer.
Kalman + adalah Pengelola Lokasi Android yang memberikan prediksi lokasi berdasarkan filter Kalman.
Gunakan Kalman + di Android untuk menerima estimasi Lokasi yang difilter.
Ini mengambil keuntungan dari algoritma filter Kalman untuk memprediksi perbaikan (objek Lokasi Android biasa). Pembaruan pengukuran dikumpulkan dari penyedia GPS atau Jaringan (atau kombinasi keduanya), dengan mempertimbangkan perbedaan dari pembaruan tersebut untuk menghitung kontribusinya terhadap prediksi perbaikan.
Dapatkan presisi dengan mengatur interval pembaruan filter lebih lambat daripada interval pembaruan penyedia yang sebenarnya. Setiap pengukuran perbaikan meningkatkan akurasi yang diperoleh untuk estimasi filter.
Semua hasil dapat Anda lihat dalam dua file dengan nama "config.txt" dan "follow.txt". Anda dapat menemukan file di ponsel Anda di bawah folder DCIM dan subfolder "Kalman".
Ketika Anda memulai Kalman + kedua file txt akan dihapus.
- Minta pembaruan lokasi dengan frekuensi tertinggi yang memungkinkan
- Untuk penyedia jaringan, yang memberikan lokasi dengan sedikit presisi (kurang dapat diandalkan), minta pembaruan setiap 5 detik.
- Untuk argumen filter-time, kami menggunakan nilai "nyata": prediksi dipicu oleh pewaktu.