Sensor fusion

Penjabaran dari 9apps Sensor fusion demo

Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als Würfel visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann
Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Improved Orientation Sensor 1" und "Improved Orientation Sensor 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Improved Orientation Sensor 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)
- Improved Orientation Sensor 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
- Akzelerometer + Kompass
Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.
Aplikasi ini menunjukkan kinerja sensor yang berbeda dan fusi sensor.
Pengukuran dari giroskop, accelerometer dan kompas dapat dikombinasikan dalam berbagai cara, dan hasilnya divisualisasikan sebagai sebuah kubus, memutar melalui perangkat dapat diputar
Kebaruan besar dalam aplikasi ini adalah perpaduan dari dua sensor virtual: "Peningkatan Orientasi Sensor 1" dan "Peningkatan Orientasi Sensor 2" menggunakan vektor rotasi Android dengan giroskop dikalibrasi dan mencapai presisi pernah-terlihat-sebelumnya dan responsif.
Terlepas dari kedua sensor merger ini, ada sensor lain untuk perbandingan:
- Peningkatan sensor Orientasi 1 (sensor fusi AndroidRotation Vector dan giroskop dikalibrasi - kurang stabil, tapi lebih akurat)
- Peningkatan sensor Orientasi 2 (sensor fusion vektor rotasi android dan giroskop dikalibrasi - stabil, namun kurang akurat)
- Android Rotasi Vector (Kalman Filter fusi accelerometer + giroskop + kompas) - sebelumnya terbaik yang tersedia Fusion!
- Dikalibrasi giroskop (hasil lain dari filter Kalman fusi accelerometer + giroskop + kompas). Hanya menyediakan rotasi relatif karena itu mungkin berbeda dari sensor lain.
- Gravitasi + Kompas
- Accelerometer + kompas
Kode sumber tersedia untuk umum. Link ini dapat ditemukan di app di "About" bagian.