Um elemento -chave de qualquer sistema de robótica é o software de programação.A Engino® desenvolveu um software especial, Keiro, que é uma plataforma de programação baseada em blocos que permite diferentes métodos de programação, dependendo das necessidades e recursos do usuário.
O robô também pode ser programado manualmente usando os botões de bordo.O software é usado para editar o programa e adicionar funcionalidade complexa com o uso de uma interface do diagrama de fluxo amigável do usuário.