手術に使用される針は、さまざまなサイズ、形状、および特性にあります。腹腔鏡下手術では、トロカールは環境への通信ポートを作成し、これらのポートは手術野への機器の紹介に使用されます。針はこれらのカニューラスを通過する必要があります。
ユーザは、6つの異なるトロカールサイズ（3,5,10,11,12および15mm）および4つの異なる種類の湾曲針を選択する能力を有する。最終的な結果は、腹腔鏡手術中に特定のトロカールに収まる湾曲した針の最大長である。
数学的問題は、より大きな円（シリンダー）の内側に収まるような円のこの部分の高さを定義することです。これはカニューレの内腔です。基本数学と三角関数の使用は、所定の直径を持つ内腔の内側に収まることができる針の理論上の最大長を計算しました。これらの計算では、パーセンタイル近似が使用されました。
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