ROS-Mobile adalah aplikasi Android yang direka untuk kawalan dinamis dan visualisasi sistem robot mudah alih yang dikendalikan oleh Robot Operating System (ROS).Aplikasi ini menggunakan nod ROS yang memulakan penerbit dan pelanggan dengan mesej ROS standard.Corak seni bina kod keseluruhan adalah Model View ViewModel (MVVM), yang menstabilkan aplikasi dan menjadikannya sangat disesuaikan.
Sekiranya anda menggunakan ROS-Mobile untuk penyelidikan anda, sila nyatakan
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk Sistem Operasi Robot},
pengarang = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprintarXiv: 2011.02781},
tahun = {2020}
}
Untuk keterangan lebih lanjut, lihat halaman GitHub kami (cari ROS-Mobile)
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
9Apps 4.9
