ROS-Mobile, Robot İşletim Sistemi (ROS) tarafından işletilen mobil robot sisteminin dinamik kontrolü ve görselleştirilmesi için tasarlanmış bir Android uygulamasıdır.Uygulama, ROS düğümlerini, Standart ROS mesajları ile yayıncıyı ve aboneyi başlatan kullanır.Genel kod mimarisi deseni, uygulamayı dengeleyen ve özelleştirilebilir olan model görünümü viewmodel (MVVM).
Araştırmanız için Ros-Mobile kullanıyorsanız, lütfen @article {Rottmann2020Ros,
title = {ros-mobile: robot işletim sistemi},
Yazar = {Rottmann, Nils ve Studt, Nico ve Ernst, Floris ve Rueckert, Elmar},
Journal = {Arxiv Preprintarxiv: 2011.02781},
Yıl = {2020}
}
Daha fazla bilgi için GitHub sayfamıza bir göz atın (Ros-Mobile'u ara)
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
9Apps 4.9
