ROS-Mobile

คำอธิบายของ ROS-Mobile

Ros-Mobile เป็นแอปพลิเคชั่น Android ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแบบไดนามิกและการสร้างภาพของระบบหุ่นยนต์มือถือที่ดำเนินการโดยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)แอปพลิเคชันใช้โหนด ROS เริ่มต้นผู้เผยแพร่และผู้สมัครสมาชิกด้วยข้อความ ROS มาตรฐานรูปแบบสถาปัตยกรรมรหัสโดยรวมคือ Model View ViewModel (MVVM) ซึ่งทำให้แอปพลิเคชั่นสร้างความสามารถและทำให้สามารถปรับแต่งได้อย่างมาก
หากคุณใช้ Ros-Mobile สำหรับการวิจัยของคุณโปรดอ้างอิง
Aarticle {Rottmann2020Ros
Title = {ROS-MOBILE: แอปพลิเคชัน Android สำหรับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์},
ผู้แต่ง = {Rottmann, Nils และ Studt, Nico และ Ernst, Floris และ Rueckert, Elmar},
Journal = {ARXIV preprintARXIV: 2011.02781},
ปี = {2020}
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมให้ดูที่หน้า GitHub ของเรา (ค้นหา Ros-Mobile)